2010年南非世界杯本届杯赛是球队历史上第二次参加世界杯正赛，在预选赛小组赛阶段，斯洛文尼亚和斯洛伐克捷克北爱尔兰波兰圣马力诺同分在第三组，按照欧洲区预选赛的规则，该小组的第一名可以直接出线，另外小组第二也将获得参加附加赛的资格小组赛10轮战罢，斯洛文尼亚积20分排名第二，力压。

次战塞尔维亚斯洛文尼亚再次以11的比分战平对手，进一步证明了他们的顽强和斗志末战英格兰斯洛文尼亚以00的比分与英格兰队互交白卷，展现出了出色的防守组织，成功抵挡了英格兰队的进攻尽管斯洛文尼亚在小组赛中未能取得胜利，但他们凭借不败战绩和欧预赛中的排名优势，最终获得了晋级资格，这对于一。

36H组，排名1，球队斯洛文尼亚，积分1337H组，排名2，球队丹麦，积分1338H组，排名3，球队芬兰，积分1239H组，排名4，球队哈萨克斯坦，积分1240H组，排名5，球队北爱尔兰，积分341H组，排名6，球队圣马力诺，积分042I组。

2002年韩日世界杯这是斯洛文尼亚国家队首次参加的世界杯他们在B组与西班牙南非和巴拉圭同组，但未能取得任何胜利，以3战全负的成绩小组垫底2010年南非世界杯这是斯洛文尼亚国家队第二次参加世界杯在预选赛中，他们以第二名的身份晋级附加赛，并在附加赛中战胜了俄罗斯，成功晋级决赛圈在。

第4档斯洛文尼亚拉脱维亚匈牙利立陶宛白俄罗斯比利时威尔士马其顿塞浦路斯 第5档黑山阿尔巴尼亚爱沙尼亚格鲁吉亚摩尔多瓦冰岛亚美尼亚哈萨克斯坦列支敦士登 第6档阿塞拜疆卢森堡马耳他法罗群岛安道尔圣马力诺 小组预选赛阶段，51支球队将参加比赛，并分为9个小组。

从目前国际足联排名和大赛表现来看，斯洛文尼亚足球整体实力更强一些斯洛文尼亚最新排名在50名左右，哈萨克斯坦则在100名开外具体来说，斯洛文尼亚队在欧洲属于中游水平，队中有不少效力于五大联赛的球员，比如马竞门将奥布拉克就是世界顶级门将之一他们在欧洲杯预选赛经常能给强队制造麻烦哈萨克斯坦。